Det finns regler om när motioner får lämnas och vad de får handla om. Motionerna kan lämnas i anslutning till ett förslag, en proposition, från regeringen. Det innebär att ledamöterna kan lämna sina motförslag senast 15 dagar efter det att regeringens proposition kom in till riksdagen. Motionerna ska handla om samma saker som propositionen.
En gång om året, under den allmänna motionstiden, kan ledamöterna skriva motioner om nästan vad som helst. Allmänna motionstiden börjar när riksdagen öppnar på hösten och slutar 15 dagar efter det att regeringen lämnat budgetpropositionen till riksdagen.