Subsidiaritetsprincipen, eller närhetsprincipen, innebär att beslut ska tas så nära medborgarna det är möjligt. I samband med att Lissabonfördraget trädde i kraft 2009 fick riksdagen liksom övriga nationella parlament granska vissa utkast till lagförslag utifrån subsidiaritetsprincipen.
Skulle minst fem ledamöter tycka att utkastet strider mot principen kan de begära att utskottet ger ett utlåtande. Där kan de i en reservation förklara sin uppfattning. Utlåtandet får sedan kammaren debattera och ta ställning till. Utlåtande skrivs också om en utskottsmajoritet tycker att förslaget strider mot principen. Om riksdagen ställer sig bakom utskottsmajoritetens bedömning skickas riksdagens uppfattning till den institution som lagt förslaget, vanligtvis EU-kommissionen.
Är flera länder överens om att ett utkast till lagförslag strider mot närhetsprincipen så kan EU-kommissionen tvingas till att ompröva det. Om en majoritet av parlamenten säger nej till ett förslag kan i vissa fall ministerrådet eller Europaparlamentet stoppa förslaget.